特斯拉首席执行官埃隆 - 马斯克昨天在 Twitter 上称，该公司的下一个软件版本的自动辅助驾驶测试版(FSD V.9)将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。马斯克还说，在“本周再发布一个纯视觉的生产版本”之后，新版本将在两三周内推出。

在过去几年中，特斯拉利用其车辆内的一系列摄像头和雷达传感器，帮助识别道路，并在有限的司机干扰下在道路上自动行驶。最近，特斯拉选择放弃雷达，转而采用基于摄像头的纯视觉方案，特斯拉已经在几周前在 Model 3 和 Model Y 上采用了这个基于纯视觉的方案。

特斯拉认为，摄像头是提高 FSD 准确性的可靠方法。马斯克说，虽然雷达协助特斯拉解决了“视觉的不足”，但基于摄像头就足够了。

在 2021 年第一季度的财报电话会议上，马斯克说：“我认为随着雷达的取消，我们终于摆脱了最后的拐杖之一。雷达之前只是为了弥补视觉的一些不足，但这不是好事。实际上只需要视觉就可以了。”

马斯克过去曾说过，V.9 离发布还有一两个星期，所以很难确定特斯拉是否真的能够完成这一目标。在即将到来的一周里，特斯拉还将在弗里蒙特工厂为新的 Plaid Model S 举行专门的交付活动。

IT之家了解到，虽然马斯克过去曾透露过这个时间框架，但特斯拉一直没能兑现，该公司对其 FSD 和自动驾驶功能一直非常谨慎。马斯克之前提到，FSD 在一些国家暂时无法使用，不同的道路规则是一个主要问题。谨慎的发布使特斯拉更加安全，尤其是在一个有如此多批评和怀疑的行业。

一些车主表示，他们的“纯视觉”车辆在 FSD 性能方面的表现比配备雷达的车辆更好。如果马斯克上述改进措施在未来几周内发布，特斯拉或许能够实现其在年底前达到 L5 级自动驾驶的目标。

关键词： 特斯拉 FSD V 9 纯视觉 方案