7月6日消息，由于电动汽车制造商特斯拉的自动驾驶套件更新多次推迟，导致许多车主吐槽，该公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)终于承认，开发安全可靠的自动驾驶汽车比他想象的更难。

对于特斯拉何时能将真正的自动驾驶系统推向市场，马斯克的多次预测最终都被证实以失败告终。最初，马斯克宣称将在2018年推出自动驾驶系统，然后推迟到2019年。当时，马斯克宣布“一年后将会有超过100万辆汽车配备完整的自动驾驶软件”。

最近几年，马斯克在谈论全自动驾驶系统的推出时间表时显得更加谨慎。现在他指的是“功能完整版”自动驾驶系统，虽然该系统仍然依赖司机的注意力，但有数据证明，它比人类更安全，这可能会带来真正的自动驾驶。

这个“功能完整版”自动驾驶系统现在被称为全自动驾驶(FSD)Beta版，早在2020年10月就开始向部分车主发布，这是其有限测试计划的一部分。自那以后，特斯拉已经发布了几个针对FSD Beta的软件更新，并扩大了早期测试计划。但近几个月来，该计划肯定有所放缓。

有关该项目的下一次重大更新预计将是FSD v9 Beta的发布，马斯克已经数次提及该版本。它应该包含“特斯拉视觉”(Tesla Vision)系统，这是特斯拉推出的新计算机视觉系统，完全依赖于没有雷达传感器读数的摄像头。不过，更新现在已经推迟了几次。最近，马斯克表示，应该“不晚于6月发布”。

特斯拉6月份确实推出了“特斯拉视觉”系统的更新，为新款Model 3和Model Y汽车的司机辅助驾驶系统Autopilot提供支持，但它尚未被引入FSD Beta。马斯克最近表示，距离集成到FSD v9 Beta中还有两周的时间，但这个最后期限也已错过。

在推特上，许多特斯拉车主开始抨击马斯克，因为这些时间表正在成为笑话，其中一人甚至将他的特斯拉改名为“两周”。马斯克在回应这条推文时发誓说，FSD v9 Beta很快就会到来，并承认自动驾驶比他想象的要难。

马斯克写道：“哈哈，我发誓，FSD v9 Beta马上就要发货了!广义自动驾驶是个大难题，因为它需要解决现实世界中许多有关AI的问题。我没想到会这么难，但回想起来，困难是显而易见的。”

FSD v9 Beta不仅有望成为提高特斯拉“功能完整版”FSD系统的性能，而且还应该附带承诺的“下载按钮”，让更多人在“提前访问”计划之外获得软件更新，甚至还应该为那些没有支付FSD套餐费用的人提供某种订阅模式。

毫无疑问，特斯拉比其竞争对手更愿意在客户身上测试其自动驾驶功能的测试版，以收集数据并解决系统中的任何漏洞。而特斯拉的客户大多对此并不介意，他们经常会提到马斯克，恳求被列入当前版本的测试名单中。特斯拉表示，Autopilot是安全可靠的。

与此同时，像Waymo这样的自动驾驶汽车公司正在公共道路上测试真正的自动驾驶车辆，并为乘客提供乘车服务。与多数公司相似，Waymo使用不同的传感器组合，如雷达、激光雷达和摄像头，以确保在任何系统故障时都有冗余。

不过，特斯拉最近从部分车辆中移除了雷达传感器，并改用了只使用摄像头的传感系统。凭此改变，特斯拉与其他所有研发自动驾驶技术的公司形成了鲜明对比。(小小)

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