早在今年 4 月，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克便表示，FSD(FullSelf-Driving，完全自动驾驶系统)Beta 9.0 版本几乎已准备完毕，并称系统拥有巨大的变化。在多次跳票后，特斯拉昨日发布了全自动驾驶(FSD)系统 Beta 9.0 版本。

新版本系统采用 Tesla Vision，这是一种只依赖光学图像的计算机视觉系统，而无需任何来自雷达传感器的数据。雷达传感器此前是特斯拉传感器套件的重要组成部分。

IT之家了解到，特斯拉表示，完全自动驾驶还处于早期的测试阶段，使用时必须格外小心。驾驶员必须始终保持将手放在方向盘上，且注意路况。启用全自动驾驶后，车辆将在公路上变道，选择岔路以遵循导航路线，并进行左右转弯。只有当用户始终关注道路并能立即采取行动时，才能使用 Beta 版全自动驾驶，特别是在盲区、十字路口和狭窄的驾驶情况下。

此外，驾驶可视化则适用于配备仪表盘屏幕的 Model S 和 Model X。特斯拉称：“驾驶可视化已经得到改进，以更好地支持全自动驾驶功能。启用全自动驾驶时，仪表盘将显示周围其他信息。仪表盘左侧和右侧的应用将暂时关闭，驾驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度和检测到的限速将移至仪表盘底部。”

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