像雪花一样，没有两支树枝是完全相同的。它们的大小、形状和质地都不一样。有些可能是湿漉漉的，或布满青苔，或伸出多个分枝。鸟类可以降落在几乎所有的树枝上。这种能力引起了斯坦福大学工程师Mark Cutkosky和David Lentink的极大兴趣，他们都开发了受动物能力启发的技术。

研究人员对动物启发的机器人和鸟类启发的飞行机器人进行了多年的研究，从而建立了他们自己的“机器鸟”SNAG，详细内容12月1日发表在《科学·机器人》上。虽然称之为“机器鸟”，但它长得不太像我们印象中的鸟类。当连接到一架四旋翼无人机上时，SNAG可以飞来飞去、抓取和携带物体并在各种树枝上栖息。

SNAG每条腿都有自己的马达，用于前后移动，或是处理抓取。受鸟类脚踝处肌腱走向的启发，机器人腿部的一个特殊装置会吸收着陆时的冲击能量，并将其转化为抓取力。该机器人有着特别强大的高速离合器，可以在20毫秒内触发关闭。一旦抓住树枝，SNAG的脚踝就会被锁定，右脚上的加速器报告机器人已经着陆，并触发平衡算法来稳定它。

在实验室试验过后，研究人员和SNAG冒险进入附近的森林，在真实世界中进行了试运行。总的来说，SNAG的表现非常好。

这种机器人有无数可能的应用，包括搜索和救援以及野火监测。SNAG与鸟类的亲近也能让人们对鸟类生物学有更多独特的见解。

该研究论文题为"Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments"，已发表在《科学·机器人》期刊上。

关键词： SNAG 机器鸟 机器 斯坦福大学