机器人能烹饪出香喷喷的菜肴或许不是什么常事，但能够掌握中国八大菜系秘诀的炒菜机器人可就是难得一见。

6月17日，发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊上的论文介绍了一种基于机器学习(Machine Learning)的新技术，专门教机器人掌握烹饪中国菜的技术。

据悉，该论文的作者包括来自瑞士Idiap研究所的Sylvain Calinon博士、香港中文大学(CUHK)的Fei Chen Cuhk教授和武汉大学(WHU)的Miao Li教授。三个实验室团队自10年前就开始合作，他们对研发能为人类烹饪食物的智能机器人十分感兴趣。

该炒菜机器人以变压器的模型和图神经网络(GNN)为技术依托，并以此来协调机器人双臂运动中的平衡性问题，研究人员解释道，该机器人可以根据视觉反馈来左右臂活动，并且根据左臂运动，通过预制的变压器模型来生成相应的右臂运动。

这篇论文名为“Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects”，目前已经发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》2022年4月刊上。

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