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近日，中国汽车技术研究中心有限公司、清华大学、华为技术有限公司联合发布《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》(以下简称白皮书)。据介绍，白皮书旨在为产业厘清发展思路、明确责任边界、构建可信赖的安全体系，共同护航中国智能网联汽车产业迈向可持续、高质量发展的新阶段。

安全是智能网联汽车发展的生命线。据介绍，白皮书提出了“以人为本”的安全价值观升级路径，并提出涵盖“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”的全域安全理念，即智能驾驶系统需要在各种复杂、多变的现实环境中，都能提供可靠的安全保障。在关键的安全策略上，白皮书指出应将自动紧急制动(AEB)优先于自动紧急转向(AES)的启动，在此安全框架下，AES系统需执行更严苛的防误触标准。

基于“安全优先”的技术理念，白皮书从车端硬件、车端算法、云端数据仿真与模型训练等多方面提出安全设计建议。例如在汽车传感器设计方面，白皮倡导多传感器融合感知方案。整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种异构传感器，实现对周围环境的全面精准感知，通过各传感器优势互补，增强对于环境、天气的适应能力，提升系统在复杂行车场景下的表现。

同时，白皮书提出，在软件和算法层面，海量真实场景数据的驱动不可或缺。通过构建数据闭环，对系统进行持续的迭代训练与优化，始终将安全置于最高优先级，确保为用户提供可靠的智能辅助驾驶体验。

业内分析认为，当前，智能驾驶产业正从封闭式创新转向协同化发展，唯有全行业协同发力、共建开放共享的产业生态体系，才能推动整个行业实现更高质量的可持续发展。据介绍，华为作为联合发布单位之一，在推动生态协同方面扮演着赋能者角色，开放自身在“芯片、硬件、软件、云服务”等领域的全栈能力，为产业链伙伴提供技术支撑。同时，开放合作的模式也体现在关键的传感器融合技术上，例如推动激光雷达与4D毫米波雷达等不同技术路线的互补协作，逐渐形成更优的感知解决方案。

据了解，针对消费者“看不懂技术参数、分不清功能边界”的认知困境，白皮书发起智能驾驶测评体系倡议，旨在通过标准化的评价框架帮助用户建立理性认知。该体系覆盖高速领航、城区复杂路况、泊车等多元场景，从安全性、舒适性、可靠性等维度设置评价指标，量化智能驾驶系统的实际表现。(焦磊)

关键词： 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书